Um den Fahrer vor einer unmittelbar bevorstehenden Kollision zu warnen, analysiert das Auffahrwarnsystem FCW (Forward Collision Warning) den Abstand zum vorhergehenden Fahrzeug, die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Bremsleistung und warnt den Fahrer 2,7 Sekunden vor einer möglichen Kollision, also gerade rechtzeitig, um noch reagieren und einen Unfall vermeiden zu können. Die Funktion ist ab 30 km/h wirksam und bleibt während der Bremsphase bis 7 sd/f lcwkr.
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