Rottacker studierte Philosophie, Geschichte, Religionswissenschaften, Bibliothekswissenschaften, Mathematik und Physik und promovierte im Fach Philosophie. Im Jahr 1954 bestand er in Stuttgart die volksbibliothekarische Diplomprüfung. Zunächst war er als Bibliothekar in Köln im Volontariat und danach in Hamburg beschäftigt.
1955 trat er in den Dienst der Landeshauptstadt Stuttgart ein und betreute die damals neu errichtete Stadtteilbibliothek Botnang. Im Juni 1959 übernahm er die Leitung der Gustav-Siegle-Bücherei mit dem Auftrag, diese zur Zentralbücherei auszubauen. 1964 wurde Rottacker die stellvertretende Leitung der Stadtbibliothek übertragen. Die Zentralbücherei im
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