Der erste Teil der Sonderausstellung zeigt Originalfunde von Ausgrabungen. Dazu gehören einige der ältesten hölzernen Räder der Welt. Ein Highlight der Steinzeitschau ist das Scheibenrad aus Olzreute aus dem Jahr 2897 v. Chr., das dank der Unterstützung des Landesamtes für Denkmalpflege Baden-Württemberg erstmals in einem Museum präsentiert wird. Es handelt sich um eines von vier Rädern aus Ahorn, die 2009 zusammen mit einem hölzernen Miniaturrad gefunden wurden. In der Ausstellung erfährt der Besucher, wie weit man mit Steinzeitschuhen kommt und wie die ersten Straßen in Deutschland ausgesehen haben. Eine Nachbildung des Ötzirucksacks aus Haselnuss, Lärchenholz und Ziegenfell zeigt, mit welcher Ausrüstung ein Alpenwanderer vor 5300 Jahren unterwegs war. In die Welt der Kinder führen Spielzeugeinbäume, die in den Pfahlbausiedlungen der Schweiz entdeckt worden ist.
Der zweite Teil der Ausstellung umfasst den neuen Steinzeitparcours. Hier lässt sich die Stein- und Bronzezeit spielerisch entdecken. Auf der Wagenrennbahn besteht die Gelegenheit, mit einem nachgemachten Steinzeitwagen zu fahren. Sie dürfen auch testen, wie es sich im nachgebauten Steinzeiteinbaum sitzt - ein passendes Paddel für das Foto steht zur Verfügung.
Der dritte Teil der Ausstellung befindet sich in den nachgebauten Pfahlbauhäusern. Die Rekonstruktion der Sonnenscheibe von Nebra, der ältesten bekannten Himmelsdarstellung der Welt zeigt, wie sich die Menschen der Bronzezeit den Kosmos vorgestellt haben. Ein Kultwagen mit Bronzerädern verdeutlicht, wie die Menschen das Jenseits gesehen haben.
Während des Oster Ferienprogramms (24.-30.4.) stellen die kleinen Gäste in der Aktionsecke mit Feuersteinbohrern ihre eigenen Holzamulette her. Bei der erstmals angebotenen Rallye können Besucher am neuen "Pfahlbau Quiz" teilnehmen und dabei Preise gewinnen. 2011 hat das Freilichtmuseum in Unteruhldingen die Auszeichnung "Familien-Ferien" durch den Tourismusverband Baden-Württemberg erhalten. 25 wertvolle Preise können mit der Tour-Card bei der Teilnahme an der "Museums-Tour 2011" gewonnen werden. Die Uhldinger Ausstellung ist Teil des "Automobilsommers 2011" des Tourismusverbandes Baden-Württemberg, der in Kooperation mit dem Wirtschaftsministerium Baden-Württemberg das Jubiläum 125 Jahre Automobil feiert. Das Pfahlbaumuseum ist von April bis September täglich von 9-19 Uhr geöffnet.